Menggerakkan Motor Stepper dengan Mikrokontroler AT89S51/AT89S52

Pada motor stepper yang lazim digunakan dipasaran, terdapat 4buah pin data dan satu bua common. Untuk dapat menggerakkan motor stepper kita harus memberikan dat yang bergeser pada pin data, yang tentunya data tersebut adalah kebalikan dari pin common.

Misalnya kita menggunakan common positif, maka kita harus memberikan data:

0111 ; data pertama

1011

1101

1110 ; data ke empat

Keempat data tersebut harus urut, untuk mengatur kecepatannya kita harus memberikan delay pada pergantian antara data pertama dan data berikutnya. Untuk hardware nya kita bisa mengguanakan konfigurasi saklar dasar seperti gambar dibawah dengan memberikan empat buah saklar, kemudian kita menghubungkannya ke kaki data motor stepper, yang perlu diingat sklar diatas adalah saklar untuk arus yang kecil, sehingga untuk arus yang besar kita harus menambahkan penguat berupa transistor yng disusun secara darlington.

Selanjutnya Schematic, source code, dan file hex dapat didownload pada link dibawah ini :

Download Schematic dan source Code

Artikel Terkait Lainnya :

Posted in: Mikrokontroler